Cannoncini (cuernos de crema) rellenos de crema italiana

Comenzamos preparando la crema pastelera (crema pasticcera):
Calentar la leche hasta que esté caliente (sin que llegue a hervir).
En una sartén mediana, bata las yemas de huevo con el azúcar, el extracto de vainilla y la harina, hasta obtener una mezcla suave y esponjosa.
Añade la leche poco a poco mientras bates, asegurándote de que no queden grumos.
Coloca la cacerola a fuego medio y revuelve continuamente hasta que hierva lentamente. La crema se espesará, así que ten cuidado de que no se pegue al fondo. Baja el fuego y cocina por un par de minutos más, hasta que alcance el espesor deseado.
Verter la crema en un recipiente de vidrio, cubrir con film transparente y dejar enfriar. Refrigerar por al menos una hora.
Para los cuernos de masa:

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